技术资料
TECHNICAL DATA
第一讲 EtherCAT配置
第二讲 轴配置
第三讲 ethercat示波器的使用
第四讲 单轴指令-轴使能、绝对运动
第五讲 单轴指令-错误重置,修改电气位置,模式切换
第六讲 单轴指令-停止指令和暂停指令
第七讲 单轴指令-绝对位置持续运动、速度控制运动和叠加运动指令
第八讲 单轴指令-A_HOME回原、A_ZRN回原指令的介绍
第九讲 单轴指令-齿轮绑定、齿轮解绑指令的介绍
第十讲 单轴指令-探针指令的介绍
第十一讲 单轴指令—周期位置控制运动、周期速度控制运动、周期转矩控制运动
第十二讲 单轴指令-多段速度位移、 可变速度输出、 脉冲跟随