技术资料
TECHNICAL DATA
第十二讲：综合案例
第十一讲：轴组状态控制指令
第十讲：圆弧插补
第九讲：直线插补
第八讲：点到点运动
第七讲：轴组使能
第六讲：轴组配置
第五讲：停止运动&暂停
第四讲：错误重置
第三讲：相对位置运动
第二讲：轴使能&绝对位置运动
第一讲：轴配置
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数字孪生软件X-Simulation与信捷PLC系统应用编程效果演示（一）
数字孪生软件X-Simulation与信捷PLC通讯连接教学视频
第一届信捷杯全国大学生智能制造创新大赛线上说明会
P1 课程导学规划
第一讲 EtherCAT配置
（第一期）第1讲 TS系列教学视频——触摸屏编程软件基础介绍
1.PLC资料下载和编程软件安装视频
P2 机器视觉基础概念
第二讲 轴配置
（第一期）第2讲 TS系列教学视频——工程加密保存、解密
2.USB口连接视频
P3 机器视觉基础术语
第三讲 ethercat示波器的使用
（第一期）第3讲 TS系列教学视频——权限管理
3.串口连接视频
P4 机器视觉基础术语补充
第四讲 单轴指令-轴使能、绝对运动
（第一期）第4讲 TS系列教学视频——下拉菜单、滑动输入块
4.网口连接视频
P5 机器视觉的打光选型
第五讲 单轴指令-错误重置，修改电气位置，模式切换
（第一期）第5讲 TS系列教学视频——定时器
5.PLC刷机（自更新）操作视频
P6 视觉软件安装与授权
第六讲 单轴指令-停止指令和暂停指令
（第一期）第6讲 TS系列教学视频——报警列表、报警滚动条
6.PLC程序的上传和下载操作
P7 视觉软件介绍
第七讲 单轴指令-绝对位置持续运动、速度控制运动和叠加运动指令
（第一期）第7讲 TS系列教学视频——数据采集功能
7.MODBUS地址及数据格式
P8 案例一 区域分类-找到螺母
第八讲 单轴指令-A_HOME回原、A_ZRN回原指令的介绍
（第一期）第8讲 TS系列教学视频——配方功能
8.MODBUS读写指令介绍及应用
P9 案例二 圆测距
第九讲 单轴指令-齿轮绑定、齿轮解绑指令的介绍
（第一期）第9讲 TS系列教学视频——趋势图（时间曲线）
9.PLC与串口调试助手MODBUS通讯
P10 案例三 书本数目检测
第十讲 单轴指令-探针指令的介绍
（第二期）第1讲 TS系列教学视频——如何添加通讯设备
10.PLC与串口调试助手自由格式通讯
P11 案例四 轮廓匹配
第十一讲 单轴指令—周期位置控制运动、周期速度控制运动、周期转矩控制运动
（第二期）第2讲 TS系列教学视频——下载及常见问题
11.两个PLC进行自由格式通讯
P12 案例五 拟合
第十二讲 单轴指令-多段速度位移、 可变速度输出、 脉冲跟随
（第二期）第3讲 TS系列教学视频——在线透传PLC程序
12.XD的本体PID指令、参数介绍
P13 案例六 点集拟合
（第二期）第4讲 TS系列教学视频——字符比较
13.XD的本体PID指令应用
P14 案例七 还原图像位置
（第二期）第5讲 TS系列教学视频——多状态按键、指示灯
14.XD-E6PT-P的模块PID应用
P15 案例八 提取木勺瑕疵
（第二期）第6讲 TS系列教学视频——高低字交换
15.XD-E6PT-P温度模块PID参数及配置
P16 案例九 测量一
（第二期）第7讲 TS系列教学视频——高低字节交换
16.XD、XL脉冲指令：多段脉冲输出PLSR
P17 案例十 测量2
（第二期）第8讲 TS系列教学视频——功能键导入导出CSV数据表格
17.XD、XL脉冲指令：可变频率脉冲输出PLSF
P18 案例十一 毛刺标记
（第二期）第9讲 TS系列教学视频——函数应用介绍
18.XD、XL脉冲指令：相对单段定位DRVI
P19 案例十二 瓶口检测
（第二期）第10讲 TS系列教学视频——进制转换
19.XD、XL脉冲指令：绝对单段定位DRVA
P20 案例十三 灰度匹配寻找缺陷
（第二期）第11讲 TS系列教学视频——操作记录
20.XD、XL脉冲指令：机械归零ZRN
P21 案例十四 寻找X最大的区域重心点
（第二期）第12讲 TS系列教学视频——VNC投屏介绍
21.XD、XL脉冲指令：脉冲停止继续STOP和GOON
P22 案例15 颜色识别
（第二期）第13讲 TS系列教学视频——TS5系列数据发布讲解
22.PLC软件添加帮助文档
P23 案例16 瓶盖是否拧紧
（第二期）第14讲 TS系列教学视频——TS5系列如何设置远程模式
23.检查网口设备与电脑是否处于同一局域网：PING命令
P24 案例17 结合
24.如何修改网口PLC的IP
P25 案例18 切换文件夹
25.如何实现网口PLC的远程连接
P26 案例19 笔尖检测
P27 案例20 动态阈值化
P28 案例21 瑕疵检测
P29 案例22 瓶子检测
P30 案例23 轴承瑕疵检测
P31 案例24 坐标系点跟随
P32 案例25 多条件选择
P33 案例26 字符识别
P34 案例27 真实相机的连接
P35 案例28 通讯
P36 案例29 PLC与相机的硬触发
P37 案例30 实际测量
P38 测试 区域特征分析
P39 手眼标定
【样题】第二届信捷杯系统综合应用赛项初赛
【赛题说明】第二届信捷杯技术创新设计赛项
【赛题说明】第二届信捷杯趣味对抗创新赛项
【赛题说明】第二届信捷杯系统综合应用赛项
数字孪生软件X-Simulation_3.3.17.5安装包
TS系列人机界面用户手册【硬件篇】（HSC01 20241127 1.3.1）-2024.11.27
TS系列人机界面用户手册【通讯篇】（HSC03 20240802 1.5）-2024.8.2
TouchWin编辑软件用户手册（HC 02 20240527 1.2）-2024.5.27
XL系列PLC扩展模块用户手册（PL04 2024040823 1.5）-2024.8.23
XDH XLH XG2系列可编程控制器用户手册（高级运动控制篇）（PD11 20230810 1.3.1）-2023.11.27
XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20240820 1.3.2）-2024.8.20
XD、XL系列可编程控制器用户手册（基本指令篇）（PD05 20240814 1.4）（5）-2024.8.27
XD XL XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】（V3.7.17）
大赛文件
在线视频
赛题资料
软件下载